智能驾驶无图NOA比有图NOA有哪些优势?理想汽车科普
快科技7月22日消息,如今无图NOA已经成为各大车企智驾的必争之地,它不依赖高精地图等先验信息,在全国范围内可导航的城市道路均可使用。
开启无图NOA,即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。
那么有图和无图怎么界定,对体验的差别/提升是什么?理想汽车进行了科普。
“无图”和“有图”的区别关键在于是否利用先验信息来辅助车辆进行导航和决策制定。无图NOA不依赖高精地图等先验信息,拓宽了使用范围,让无图NOA在各类环境中都能展现出色的适应性和可靠性,而且在整体性能上实现了显著提升。
无图NOA拥有以下四个明显优势:哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。
1、哪里都能开,无图无先验:不依赖高精地图、轻图等“先验信息”,不用“开城”、不限城市、乡镇,只要车端能发起导航的地方,就能开启NOA。
2、丝滑绕行,时空联合:持续预测自车与他车行驶轨迹,具备时空联合规划能力,车辆横纵向控制同步规划,遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等,都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。
3、路口轻松,上帝视角:BEV视觉模型融合导航匹配算法,充分融合车道结构和导航特征,为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准,轻松通过,更少接管,更高效率。
4、默契安心,分米级微操:视觉与激光雷达前融合的占用网络,更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。
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